潜孔钻机：潜孔凿岩的实质是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小因为钎杆传递冲击功所造成的能 量损失，从而减小孔深对凿岩功率的影响。
潜孔凿岩的凿岩设备是潜孔钻机，我国地下矿山常用的有YQ-80、YQ-100及QZ-165等类型，在巩固性系数f=8?14的矿岩中钻凿孔径为80～165毫米的深孔，能获得较高的凿岩速度。 分为凿岩机和钻机两类，钻机又有露天钻机和井下钻机之分。
凿岩机：用于在中硬以上的岩 石中钻凿直径为20～100毫米、深 度在20米以内的炮孔。按其动力不同可分为风动、内燃、液压和电力凿岩机，其间风动凿岩机使用广泛。 露天钻机:按破碎矿岩的作业组织不同,分为钢绳冲击钻机、潜孔钻机、牙轮钻机和旋转钻机。钢绳冲击钻机因功率低，已逐渐被其他钻机代替。
潜孔钻机用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头破碎矿岩，一般用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。 牙轮钻机用牙轮钻头的辗压作用来破碎矿岩,适于在硬矿岩上钻直径150～440毫米的孔,它具有功率高、劳动强度小的优点，在大中型露天金属矿中得到广泛使用。潜孔（或牙轮）钻机由冲击器（或钻头）、反转组织、提升组织、加压装置、行走组织、排渣体系、钻架和钻杆组成。
旋转钻机只适于钻较软的矿岩和煤。井下钻机：钻凿孔径小于 150毫米的井下炮孔时，除使用凿岩机外还可使用 80～150毫米的小直径潜孔钻。在煤或较软矿岩中钻直径70毫米以下的炮孔时，一般用电力钻或风钻，由电动机（或气动马达）带动钻杆钻孔，钻出的岩（煤）屑经钻杆上的螺旋槽排出。